北京将扩大到500平方公里的无人驾驶示范区

　　近日，记者从北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室获悉，今年示范区将进一步推进3.0阶段建设，积极开展车路云一体化技术方面的前沿探索，加快示范区建设管理模式在全市复制推广。进入到3.0阶段，示范区建设区域将由此前的经开区核心区60平方公里扩展至全市500平方公里。

　　“聪明”的路口提升通行效率

　　2020年9月，北京市以经开区为核心启动建设全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区，开展“车、路、云、网、图”五大体系建设。示范区采取“小步快跑、迭代完善”的方针，规划四阶段建设逐步达成总体建设目标。

　　经过两年时间，目前已经完成了示范区2.0阶段建设，经开区已经建成329个智能网联标准路口，双向750公里城市道路和10公里高速公路，实现车路云一体化功能覆盖。

　　“我们在全国率先建成支持高级别自动驾驶的城市级工程试验平台。”市自驾办相关负责人说，在车端，完成22类车路云标准场景，为车辆提供服务，已有百度、奥迪、北汽等企业开展车路云融合常态化研发测试；在路端，率先实践并验证了“多杆合一、多感合一、多箱合一”建设方案，定义标准路口；在云端，打造统一的云控平台，实现数字化路口全要素精确感知；在网端，融合5G、C-V2X和EUHT等多种技术，提高整体网络系统可用性、可靠性及安全性；在图端，通过全国首个智能汽车基础地图应用试点开展众源更新等创新研究，建设高精地图基础平台，探索商业化落地。

　　“基于车路云融合服务，示范区采用单点自适应策略实现单路口车均延误下降28.48%，采用动态干线协调实现全天车均延误下降26.9%，显著提升通行效率，智能网联赋能智慧交通管理取得初步成效。”市自驾办相关负责人说。

　　示范区自动驾驶测试超700万公里

　　2021年4月，本市依托高级别自动驾驶示范区，率先在国内设立首个智能网联汽车政策先行区，在全国率先开放自动驾驶出行服务商业化、给予无人配送车路权允许其上路运营、开放自动驾驶汽车高速公路测试、开放无人化道路测试、示范运营与商业化试点等。截至目前，常态化开展测试和商业化服务的各类高级别自动驾驶车辆接近400辆，累计自动驾驶测试里程超过700万公里。

　　伴随着应用场景加速落地，自动驾驶技术也与百姓生活更加贴近。在示范区，目前已实现自动驾驶出租车、无人零售、无人配送、智能网联客运、干线物流等8类应用场景协同发展。其中，百度、小马智行开展的自动驾驶出行服务已成为经开区居民的日常出行方式，累计服务订单70余万，乘客满意率95%以上；新石器公司投入无人餐车一百余辆，一日三餐“送”上门；京东、美团公司投入无人配送车六十余辆，在经开区复杂的道路环境中已实现了部分路线的自动驾驶快递与生鲜配送，初步打通商业模式。

　　建设区域向全市500平方公里扩展

　　进入到3.0阶段，示范区建设区域由此前的经开区核心区60平方公里，扩展至全市500平方公里。同时，持续加强技术建设、拓展应用场景、完善政策监管，继续保持示范区在技术、规模、政策、商业化程度的国内领先优势。

　　据介绍，示范区将依据扩展片区与迭代片区的不同发展需求，有序推进3.0阶段建设。其中，迭代片区为率先探路的经开区60平方公里核心区，其余为扩展片区。

　　扩展片区将推动实现“规模验证、区域联动”，通过复制推广1.0和2.0阶段的技术标准、政策体系和场景应用，将分阶段、分区域完成500平方公里城市级智能网联道路和智慧城市专网的全覆盖，建设区域级车路云一体化生态系统。

　　迭代片区将推动实现“提质增效、全面迭代”，包括全面强化1.0和2.0阶段各项成果，继续发挥城市级试验平台作用，开发更多智能网联场景应用，不断加强底层技术攻关，探索自主可控产业链安全研究，推动车路云一体化技术与产业生态创新发展。

　　“未来，示范区将持续推动具有重大引领带动作用的技术、政策和产业融合发展，为北京打造全球智能网联汽车科技创新高地贡献力量。”相关负责人说。