深圳地方立法L3级自动驾驶 Robotaxi开启混行收费
本报记者 黄琳 王金龙 深圳报道
随着法规逐渐完善，今年以来，包括百度Apollo自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”、小马智行等企业陆续在深圳部分区域开启示范应用出行服务，同时，Robotaxi（自动驾驶出行服务）的混行收费运营也于7月初在广州市南沙区开启。
日前，《中国经营报》记者在深圳市前海区通过小马智行旗下PonyPilot+叫车，体验小马智行自动驾驶示范应用出行服务。记者在车内观察到，主驾驶位或副驾位上配备一名安全员。乘客通过后排的触控板确认叫车信息后，车辆即可自行启动。在行驶过程中，安全员全程不触碰方向盘、脚刹等，乘客到达下车点后无需支付车费。
与此同时，记者注意到，深圳市七届人大常委会第十次会议已表决通过《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（以下简称《管理条例》），这是我国首部规范智能网联汽车管理的法规，尤其对于自动驾驶L3级别的定义、权责等重要议题均进行了详细划分。
多方布局自动驾驶示范应用
当前，智能网联汽车技术不断迭代升级，自动驾驶企业陆续开展示范应用出行服务，各家尝试通过旗下的出行平台、战略合作的出行平台、自身APP应用软件上线自动驾驶叫车服务。但在使用过程中，目前处于示范应用的自动驾驶出行服务却仍有很大的进步空间。
以自动驾驶企业小马智行为例，在深圳市前海区的不同地段，记者用自己的手机通过PonyPilot+呼叫车辆发现，上下车站点只能选择APP内提供的固定站点，而这些站点之间的行驶时间大约在10分钟左右。
据小马智行官方公众号消息，4月28日，小马智行率先取得北京市智能网联汽车政策先行区首批“无人化示范应用道路测试”通知书，获准向公众提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的Robotaxi服务；同月，小马智行还取得了深圳智能网联汽车示范应用通知书，获准开展自动驾驶载人示范应用。
在上述试乘过程中，记者注意到，当自动驾驶车辆前方遇到大车未快速变道时，坐在主驾位的安全员会操作控制面板，其向记者表示，此举只是为了加快行车速度，减少乘客等待车辆自动识别转向的时间。除此之外，主驾位安全员在行车过程中，双手全程脱离方向盘。
小马智行方面向记者表示，未来，小马智行将持续扩大深圳自动驾驶车队落地规模并开放更大的服务区域。目前，小马智行正朝着大规模量产的方向快步前进，并积极与汽车主机厂和出行平台合作，希望早日将小马智行的自动驾驶技术应用到量产化的产品中。
此外，小马智行宣布正式对客户交付基于NVIDIA DRIVE Hyperion计算架构及DRIVE Orin系统级芯片的自动驾驶域控制器ADC（Autonomous Driving Controller）样品，该域控制器的大规模量产将于2022年第四季度正式开启。
据悉，小马智行自动驾驶域控制器有配备单Orin和双Orin两个版本，算力分别为254TOPS 和508TOPS。在今年3月下旬人工智能计算制造商英伟达召开的2022年GTC大会上，英伟达首席执行官黄仁勋表示，英伟达自动驾驶芯片Orin已于3月正式投产销售。
至此，小马智行也成为业内首批基于一个或多个NVIDIA DRIVE Orin及车规级NVIDIA Ampere架构 GPU设计出不同配置域控制器产品组合的自动驾驶技术公司。
开启混行示范运营
经历过前期的路测和示范应用，自动驾驶企业落地商业化运营迎来新突破。近期，广州市举办智能网联汽车自动驾驶混行试点首发活动，颁发了南沙区首批《示范运营车辆标志牌》。据悉，到2025年，南沙区将分四个阶段投放近2000辆智能网联汽车示范运营，开展不同混行比例、车路协同不同参与度以及多种新型出行服务的大规模城市交通试验。
而小马智行的2款乘用车、1款商用车已被纳入广州第一批智能网联汽车示范运营车型目录。7月1日，小马智行在南沙常态化运行三年多的PonyPilot+正式开启收费运营，采用广州市出租车统一定价标准。
小马智行公司负责人表示，示范运营初期，所有乘客可享受首单行程免费体验，后续出行则可享受8折优惠。小马智行自动驾驶出租车示范运营区域覆盖南沙全域，在居民区、商业中心、交通枢纽、学校、医院等地设有超500个出行站点。
与此同时，记者从“2022广汽集团科技日”了解到，广汽集团旗下的移动出行平台如祺出行也将于今年内开启广州市的混行示范运营。目前，如祺Robotaxi运营科技平台已与广汽研究院、小马智行和文远知行等合作方完成系统与数据的对接，正在推进Robotaxi车辆投放和示范运营落地。
如祺出行负责人向记者表示，目前如祺出行仍在等待混行示范运营的资质审批。基于与文远知行、小马智行、广汽研究院等的系统和数据对接，若如祺出行开始混行示范运营，运营范围将是上述三家企业获准的区域，包括南沙区、黄埔区、番禺区化龙镇。
值得一提的是，为保障Robotaxi运营，如祺出行还打造了如祺车服和如祺车站。今年4月如祺车服首家门店在广州正式开业，锚定未来自动驾驶运营场景，探索无人车的充电、清洁、保养、维修及系统检测、升级、数据上传等自动化维护。
5月，首批50座如祺车站上线，覆盖广州主要城区的核心商圈、热门区域。如祺车站将承担如祺自动驾驶运营科技平台线下站点的功能，形成车、路、人和云端的链接，为Robotaxi运营中用户下单叫车、候车，以及平台运力调度、场景化服务提供解决方案。
当前，自动驾驶车辆的混行运营始终需要遵守相关法律法规。基于此，以Robotaxi为路径进行的自动驾驶混行目前只能在法规允许的区域内开展，具体而言，乘客的上下车站点只能在叫车平台给出的选址中选择，暂无法全域自由选址。同时，混行运营的行车过程中必须配备一名安全员。
政策加码提速商业化落地
在自动驾驶商业化加速之际，业内等待已久的相关政策法规近期也得到了实质性进展。根据深圳市人大官网消息，近年来，智能网联汽车成为全球的创新热点，但原有针对传统汽车的法律制度以及监管模式，已难以适应行业发展的需要。
基于此，《管理条例》正式出炉，这是深圳市在新兴产业领域的重要立法，也是我国首部规范智能网联汽车管理的法规，对智能网联汽车的道路测试和示范应用、准入和登记、使用管理等做了全面规定，推动产业高质量可持续发展。
对以往处在模糊领域的 L3 级自动驾驶，《管理条例》给予了包括全域通行、高速、城市开放道路、泊车域、商业化运营放开等方面的支持，并对L3 级自动驾驶权责归属、测试及示范应用条件等均做出说明。
6月以来，深圳市陆续出台了《关于发展壮大战略新兴产业集群和培育发展未来产业的意见》《深圳市培育发展智能网联汽车产业集群行动计划（2022—2025年）》，分别明确将智能网联汽车作为20个战略新兴产业集群之一。
此外，记者从南沙区工信局了解到，为贯彻落实国务院公布的《广州南沙深化面向世界的粤港澳全面合作总体方案》关于“加强智能网联汽车测试示范，打造智能网联汽车产业链和智慧交通产业集群”任务要求，6月底，经广州市基于宽带移动互联网智能网联汽车与智慧应用示范区（车联网先导区）建设工作领导小组会议审定，《广州市南沙区智能网联汽车混行试点区及特殊运营场景混行试点总体方案》获正式通过，南沙区成为广州市首个智能网联汽车混行试点区。
同时，日前发布的《广州南沙新区（自贸片区）促进新一代信息技术产业发展扶持办法（征求意见稿）》中提及，对获得广州市智能网联汽车道路测试通知书的新一代信息技术企业给予每台测试车辆最高20万元补助；对在区内开展自动驾驶智能化车辆广泛出行服务的本区自动驾驶企业，符合条件的载人示范车辆每车可获得5万元补贴，非载人示范车辆按每车2万元给予补贴。
得益于政策的进一步完善，各家自动驾驶企业的技术迭代和商业化运营均在加速。近期，记者发现“萝卜快跑”在广州、深圳均已开启自动驾驶示范应用出行服务，但不同于小马智行，“萝卜快跑”的自动驾驶车辆内空无一人，车内并未配备安全员，距离真正意义上的“无人驾驶”又更进一步。