理想官方详解哨兵模式：三大优势，再也不用担心爱车被破坏

　　5月13日，近期，理想汽车通过OTA，给L系车型上线了全新的哨兵模式，且帮助车主处理了不少纠纷，那么理想的哨兵模式有什么特点和优势？就在今日，理想汽车发布长文进行了详细讲解。

　　一、超低运行能耗

　　开启哨兵模式10小时，续航仅会减少3-8公里，换算成耗电量约为0.7-2千瓦时。理想L系列车型的哨兵模式为什么更省电？主要得益于以下两点。

　　1、先进高效的电子电器架构：

　　理想L系列车型采用更先进的车辆集中电子电器架构，能够更精确、高效地控制车辆。

　　最初，哨兵模式是基于AD智能驾驶平台开发的，算力充足、算法成熟，可耗电量偏大，并且只有Max车型可以适配。所以重写了代码，开发了新的哨兵模式，大幅降低了能耗，且支持到L系全系车型。

　　开启哨兵模式时，仅唤醒局部域控制器并进行供电，此时只有必要的传感器和控制器参与工作，包括摄像头、车机域控制器、电源管理、散热系统等，这些设备运行产生的能耗本就不大。

　　2、灵活可靠的蓄电池协助供电策略：

　　为了进一步降低能耗，理想针对哨兵模式开发了一套依靠蓄电池省电的逻辑，允许哨兵模式在特定场景下优先使用蓄电池里的电，此时动力电池不参与供电，能耗比动力电池供电时低得多。

　　经估算，部分场景下，仅靠蓄电池就能持续为哨兵模式供电4小时，所以会出现哨兵模式开了一晚上，续航里程都没怎么减少的情况。

　　二、视觉算法加持

　　目前，部分品牌的哨兵模式仅依靠IMU（惯性传感器）检测车辆是否发生剐蹭、碰撞，无法识别其他潜在威胁。区别于这些只能检测振动的“假”哨兵模式，理想汽车的哨兵可在视觉感知的加持下，识别更丰富全面的驻车风险。

　　哨兵模式是如何全方位精准感知的，算法产品经理介绍，理想L系列车型的哨兵模式在通过高精度IMU传感器识别振动的同时，还使用4颗180°高清超广角鱼眼摄像头实时监控车辆周围环境与车辆状态。

　　具体来说，在国外用车场景中，主要驻车风险为破窗盗窃，小剐小蹭相对较少。而在国内，主要驻车风险为外卖、快递车剐蹭，开门杀等。

　　理想针对这些场景进行了专门的算法训练，以达到低漏报、少误报的效果。在碰撞检测中，理想的算法专门标定了车门、前后保险杠等最容易发生剐蹭、碰撞的部位，使其保持较高敏感度。

　　值得一提的是，理想L系列车型的哨兵模式已通过后视镜折叠画面样本采集，训练哨兵感知算法。哨兵模式不受后视镜折叠影响，无需大家再次手动操作，可以根据日常使用场景自由选择。

　　根据车辆可能遭受损害的程度，我们将驻车风险分为两大类别，低风险事件和高风险事件，具体情况具体应对。

　　1、低风险预警不打扰：低风险场景的定义是，有人在车辆周围徘徊。在可疑人检测中，我们使用了目标追踪的算法，可以同时锁定并追踪4个目标，所以即使在人来人往的路口停车也不用担心会有很多的误报。

　　2、高风险预警更及时：高风险场景的定义是，出现碰撞、剐蹭、异常振动等。在碰撞检测中，我们的算法专门标定了车门和前后保险杠这些最容易受到剐蹭、碰撞的位置，保持较高的敏感度，尽可能不放过任何一次损害事件。

　　虽然现在的算法还处在一个早期成长阶段，但也已经可以满足大部分的使用场景。后续我们还会通过不断的训练去更新迭代我们的算法，来进一步丰富检测场景，提升检测准确率。

　　三、风险全记录，便捷追溯

　　一个优秀的哨兵模式一定是简单易用的，可完整记录风险事件，追溯超便捷，没有任何使用门槛。因此在风险事件的记录、存储和查看的体验上我们也做了很多细节打磨。

　　当哨兵模式检测到周围环境和车辆状态有风险时，会向外界发出警告并开始录制视频，录制的视频会向前追溯一段时间以确保风险事件的完整性，确保风险全记录。

　　驾驶员再次上车时，中控屏会弹出哨兵模式事件报告，包含风险事件数量及高风险事件数量。录制的视频会存储到随车U盘中，大家可以通过行车记录仪查看哨兵模式记录的视频，同时支持风险等级筛选、查看、编辑和删除等操作，交互简单便捷。

　　如担心存储空间不足，理想汽车也支持大家加装固态硬盘扩展存储空间。